Ejemplo: Erick roba una tienda de ropa, y sale corriendo. Enseguida las vendedoras corren detrás de él, llaman a la policía y logran localizarlo saliendo del Centro Comercial. Es detenido, y señalado por las vendedoras como el autor del robo. Se procede a realizar el registro de la detención y a ponerlo a disposición del Ministerio Público.

Cualquier persona puede ser detenida legalmente en los siguientes supuestos: 

• En flagrancia, es decir, al momento de estar cometiendo el delito. 
• Al ser perseguido después de la comisión del delito. 
• Inmediatamente al ser señalado por la víctima. 

Para que sea legal la detención, el indiciado debe ser puesto a disposición del Ministerio Público o la autoridad competente inmediatamente. Se debe hacer el registro administrativo. Los derechos humanos del indiciado deben ser respetados e informados en todo momento.

Sin embargo, también existen otras dos forma que se señalan en el Código Nacional de Procedimientos Penales y que son:

1. Caso urgente

Ejemplo: Un elemento de la policía entra en una casa de seguridad  de un narcotraficante y lo detiene sin una orden de aprehensión, toda vez que fue informado de que estaría en dicho sitio, pero que no estaría por mucho tiempo, por lo que fue imposible en cuestiones de tiempo solicitar dicha orden. 

Es una restricción al derecho de libertad personal y tiene dos características: 

•  Es extraordinaria ya que deriva de condiciones no ordinarias
• Es una excepción porque se aparta de la regla general sobre el control judicial 

Requisitos para que se pueda aplicar el caso urgente: 

1. Existan datos que establezcan la existencia de un hecho señalado como delito grave y que exista la probabilidad de que la persona lo cometió o participó en su comisión
2. Por la hora,  lugar o cualquier circunstancia no se pueda acceder al órgano jurisdiccional 
3. Temor fundado de que se extraiga de la acción de la justicia (Ej. que no se esconda o se salga del país)

El Juez de Control que recibe un detenido por caso urgente va a determinar la legalidad del mandato del MP  y de su cumplimiento cuando realiza lo que se conoce como audiencia de control de detención.  Si el juez determina que hubo una violación de acuerdo a las disposiciones por no tratarse de un caso urgente debe de dejar en libertad al detenido. 

2. Orden de aprehensión 

Ejemplo: María abre la puerta de su casa a la policía quienes acuden a arrestarla, le muestran la orden de aprehensión dictada por un juez, debidamente fundada y motivada, con todos los elementos que la integran, mencionando todos sus derechos y respetando su integridad en todo momento. 

Cuando se haya presentado denuncia o querella de un hecho que la ley señale como delito, el Ministerio Público anuncie que obran en la carpeta de investigación datos que establezcan que se ha cometido ese hecho y exista la probabilidad de que el imputado lo haya cometido o participado en su comisión, el Juez de control, a solicitud del Ministerio Público, podrá ordenar:

1. Citatorio al imputado para la audiencia inicial; 
2. Orden de comparecencia, a través de la fuerza pública, en contra del imputado que habiendo sido citado previamente a una audiencia no haya comparecido, sin justificación alguna, y 
3. Orden de aprehensión en contra de una persona cuando el Ministerio Público advierta que existe la necesidad de cautela.

Podrá ordenarse la aprehensión de una persona cuando resista o evada la orden de comparecencia judicial y el delito que se le impute merezca pena privativa de la libertad.

Para qué una orden de aprehensión sea considerada como legal debe de cumplir con los siguientes requisitos: 

I) que sea emitida por autoridad judicial;

II) que esté precedida por denuncia o querella de un hecho que la ley señale como delito; 

III) que haya pruebas de que se ha cometido tal hecho y 

IV) que el hecho fue probablemente cometido por el indiciado, o que haya participado en él.

Fuentes: https://archivos.juridicas.unam.mx/www/bjv/libros/8/3568/22.pdf 

https://www.diputados.gob.mx/LeyesBiblio/pdf/CNPP_190221.pdf 

https://consulmex.sre.gob.mx/yuma/images/stories/pdfs/InfoDetencionMigratoria2020.pdf 

En esta página se explica que se entiende por detención legal y que debe contener, así como los actos que no son legales dentro de una detención. 

Una detención legal es aquella que se hace siguiendo todas las formalidades establecidas en ley respetando en todo momento los derechos del imputado. 

No siempre existe una orden de arresto pues puede suceder que un agente detenga a una persona por encontrarla cometiendo un delito en flagrancia, sin embargo, de inmediato debe ponerlo a disposición de la autoridad competente para que comience su proceso conforme a la ley. 

https://www.diputados.gob.mx/LeyesBiblio/pdf/CNPP_190221.pdf  (Pág 31-33, artículo 113; pág. 90, artículo 308)

El link del Código Nacional de Procedimientos Penales el cual contiene los derechos del detenido los cuales deben ser respetados en todo momento para que la detención sea conforme a la ley y que cualquier violación a dichas disposiciones es una vulneración al debido proceso. 

Derechos: 

• Ser tratado y considerado inocente hasta que se demuestre lo contrario. 
• Tener comunicación con su familia o abogado, dándole las facilidades en el Ministerio Público.
• Declarar o guardar silencio y que no podrá ser utilizado en su contra.
• Ser asistido por su abogado al declarar y en cualquier otra actuación. 
• Estar informado en todo momento de su proceso y sobre la razón del mismo. 
• No ser sometido a ninguna práctica que atente contra su dignidad o contra su voluntad.
• Poder solicitar modificación de medida cautelar. 
• Tener acceso a su investigación. 
• Le sean recibidas sus pruebas. 
• Ser juzgado en audiencia dentro del tiempo legal. 
• Contar con la defensa de un abogado desde su detención y poder hablar con él de manera confidencial.
• Contar con un traductor en caso de ser necesario. 
• Ser presentado ante el MP o juez de control de inmediato.
• No ser expuesto a los medios de comunicación.
• No ser presentado ante la comunidad como culpable. 
• Solicitar desde su detención asistencia para menores de edad o incapacidades que estén a su cargo. 
• Ser liberado en caso de que no se haya ordenado lo contrario. 
• Se le informará a su embajada o consulado en caso de encontrarse en otro país. 
• Otras. 

Además, existe un control de legalidad de la detención en caso de que la misma se haga por caso urgente o flagrancia en la cual se revisan las actuaciones judiciales para verificar que se hayan respetado las formalidades y los derechos del detenido en todo momento y en caso de no haberse hecho de esta manera se decretará la libertad de la persona.